1995年にTAKE、KO-ICHIRO、KO-HEYの3人組大阪で結成。　1997年にSKOOPとしてメジャーデビュー。　当時まだ日本の音楽シーンに浸透していなかった「R&B」というジャンルを確立し、"Perfume Music"と称される歌唱力や楽曲の持つセクシーなムードで人気を博す。　2000年にSkoop On Somebodyに改称。CMソング「sha la la」がロングヒットし、その後もTVドラマや映画の主題歌に抜擢されるほか、様々なアーティストへの楽曲提供や楽曲アレンジも行う。　2009年にドラムのKO-HEYが活動休止、2011年に脱退を発表。　2017年にデビュー20周年を迎え、豪華アーティストとコラボした「sha la la」20years Anniversary Ver.をYouTubeにて公開し大きな話題に。　2021年12月毎年恒例となる「Christmas Live Tour 2021」を開催。その後12月27日にドラムKO-HEYが復帰することを発表。オリジナルメンバー3人での活動を再開し、2022年2月には25周年を迎える。