作家。昭和50年（1975年）、旧皇族・竹田家に生まれる。明治天皇の玄孫にあたる。　慶應義塾大学法学部法律学科卒業。　　平成18年（2006年）『語られなかった皇族たちの真実』（小学館）で第15回山本七平賞を受賞。『日本はなぜ世界でいちばん人気があるのか』『現代語古事記』など多数の著書を上梓している。　また、全国17ヶ所で開催している「竹田研究会」を含め、年間200本以上の講演を行っている。